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EtherCAT从站转PROFINET主站

符合标准EtherCAT从站和PROFINET协议规范
图形化配置,无需编程
毫秒级的协议转换时间
可通过EtherCAT主站控制器侧监控PN侧从站运行状态
PROFINET从站设备在线扫描
可修改PROFINET从站IP以及分配设备名称
最小通讯周期1ms,最大支持128个PROFINET从站
大量的工业现场应用验证
高性价比,可快速定制
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产品详情

ET405 EnTalk PROFINET Master to EtherCAT Slave网关用户手册Ver1.0.0.pdf


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工作原理

  • PROFINET侧,网关作为PROFINET主站设备工作,ET405 包含两个网口,可支持链式方式连接多个 PN 从站,或者通过 PN 交换机,支持星型方式连接多个 PN 从站。

  • PROFINET EnTalk Manager软件配置工具组态PROFINET网络,解析PROFINET从站GSDML文件,分配设备名称,配置输入输出模块。通过网口与ET405网关模块通讯并下载组态文件到模块中。

  • EtherCAT侧,ET405提供标准EtherCAT从站ESI文件,可与标准EtherCAT主站控制器建立通讯。

  • 作为EtherCAT从站,ET405 包含两个以太网口,分别为 IN OUT,支持总线型连接方式。

  • ET405设备解析上位机软件的配置文件,实现了EtherCAT从站输入输出数据和PROFINET主站输入输出数据的映射。




技术规格说明

PROFINET

PROFINET 规范

V2.4

PROFINET 接口

双以太网 100 Mbit/sRJ45 插头

周期数据交换

支持

非周期数据读、写

支持

诊断数据和故障读取

支持

最大从站个数

128

单个从站支持最大数据

1440bytes   IN+1440bytes OUT

最大输出数据

1.5Kbytes

最大输入数据

1.5Kbytes

PN 从站单个轮询周期

可设置,允许不同从站轮询周期不同,最小周期 1ms

PN 网络配置文件大小

512Kbytes

从站诊断、故障检测

支持

实时通信

支持

本地静态配置

支持

LLDP, SNMP

支持

RTCRTADCPCL-RPC

支持

IRT

不支持

MRP-Media Redundancy

介质冗余功能

开发中

System redundancy

系统冗余

不支持

配置软件

运行平台

WIN7WIN10WIN11

GSDML 规范

V2.31V2.32V2.33V2.34V2.40

GSDML 导入

支持

GSDML 设备显示

支持

工程文件 本地保存和打开

支持

工程文件 设备存储和上载

支持

以太网扫描/下载网关模块

支持

安装包形式

支持

中英文切换

支持

操作日志

支持

PN 主站

参数配置

设备名称

支持

IP

支持

发送时钟

12481632ms

PN 从站

参数配置

设备

支持

IP

支持

启动时重新配置IP

可选择

IO 周期

1248163264

128256512ms

看门狗倍数

3-960

PN从站输入输出数据偏移指示

支持

EtherCAT

EtherCAT规范

EtherCAT 从站符合 IEC 61158 12 ETG.1000

CoE

支持

网络周期时间

低至100μs

寻址模式

逻辑、节点和位置

命令

APRD, ARMW, APWR, BRD,   BWR, FPRD,

FPRW, FPWR, FRMW, LRD,   LRW, LWR

同步模式

自由运行

链接模式

双网口菊花链

数据交换

协议数据交换延迟

<1ms

网关延迟

<5ms

数据一致性

整体一致

交换周期

每周期

PN 主站异常

输入数据可配置清零、保持,默认保持

EC 从站异常

输出数据可配置清零、保持,默认清零

防护等级

模块防护等级

IP20

供电电源

输入电压

20.4VDC28.8VDC(24.0VDC -15%~+20%)

模块功耗(max)

180mA@24VDC

额定电压

24.0VDC

启动时间

模块上电至初始化完成的时间

<10S

其他

以太网方式固件升级

支持,使用网关工具集

清除配置,复位默认

支持,拨码方式

MAC 地址

支持设置


ET405配置工具

1.  PROFINET主站和PROFINET从站参数 

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2. 分配从站设备名称

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