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PROFINET转EtherCAT连西门子PLC与汇川耦合器

时间:2022-05-26 16:42:45 点击:

1        摘要

PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁;有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议,而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况,主要是来自不同厂家的产品受限。


1.1      解决方案

河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC,远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC;所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上;汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300,实现PLC和远程IO数据的整体交互。


1.2      关键词

       EtherCAT Master to PROFINET Slave    S7-1500    汇川EtherCAT耦合器    ET300


2        应用项目配置示例

2.1      自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述,ET300网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川EtherCAT耦合器通讯。

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图2.1 自动化任务概述



2.2      使用环境

本文例子基于以下使用环境创建


2.2.1硬件部分

组件

数量

订货号

描述

SIMATIC   S7-1500 CPU

1

6ES7 515-2AM01-0AB0

V2.5

ET300

1


北京骥远自动化EnTalk系列网关

AM600-RTU-ECAT

1


汇川AM600系列PLC



2.2.2
软件部分

组件

数量

描述

TIA   Portal

1

V15

EtherCAT Configure Studio Pro

1

V1.0.15

 


2.3      参数配置举例

2.3.1   导入XML文件

       在ECSP-EtherCAT配置软件中加载AM600-RTU-ECAT的XML文件,完成后在从站库窗口的设备列表中可查找到相应设备;

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2.3.2   扩展IO模块组态

       根据EtherCAT耦合器下扩展的IO模块顺序,在配置软件中进行组态;

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2.3.3   更新地址偏移

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2.3.4  过程数据列表

       保存文件,与ET300进行连接,完成数据下载;

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2.4      TIA Portal工程

2.4.1   设备网络视图

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3        结论

在本案例中,EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300作为汇川PLC远程IO设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制汇川IO模块,保证系统正常安全运行,满足客户自动化控制需求。

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