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CANopen从站转Modbus RTU主站

符合标准CANopen和Modbus协议规范
图形化配置,无需编程,无需通过CANopen配置Modbus参数,支持更多Modbus设备连接
毫秒级的协议转换时间
配置软件可在线监听和记录Modbus网络数据
支持Modbus设备点表导入导出,方便工程师配置
大量的工业现场应用验证
高性价比,可快速定制
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产品详情

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工作原理

在CANopen侧,网关作为CANopen从设备工作。通过网关的eds文件,客户可以在PLC(或其他CANopen主站设备)中配置输入输出。

在Modbus侧,该设备作为Modbus主站运行。

由配置软件完成CANopen和串口数据的映射,通过网关完成CANopen网络数据和串口网络数据交换。


关于连接、配置和固件更新

该网关连接CANopen网络、串口和电源均是通过端子实现的。

设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。


技术规格说明

CANopen

CANopen规范

支持DS301 V4.02

EDS

支持通过EDS进行CANopen配置

CAN节点地址

支持配置软件配置

CAN接口

3口端子

支持最大数据

80接收PDO80传输PDO,每个可传输

多达8字节

终端电阻

琴式拨码配置终端电阻

支持波特率

10kbit/s - 1Mbit/s

PDO传输类型

状态改变、循环同步、非循环同步

协议转换时间

<15ms

串口

Modbus规范

V1.1b3

Modbus RTU规范

V1.02

RS485接口

3口端子

节点规模

最多可连接32Modbus RTU Slave设备,

最多可支持128Modbus命令。

RS485终端电阻

琴式拨码配置终端电阻

支持波特率

1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s,

9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s,

57600 Bit/s, 115200 Bits/s

Modbus RTU主从站

主站

Modbus RTU功能码

01H02H03H04H05H06H0FH

10H号功能

校验

支持奇、偶、无可选

配置工具(EnTalk   Configuration Tool

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持Modbus报文监听、导入、导出

Modbus点表

支持Modbus点表导入、导出

交互映射

支持串口数据与CANopen映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%100mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离:串口 <=> 电源 <=> CAN

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20 / +70

存储温度

-40 / +85

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET053


ET053配置工具

1. 配置CANopen从站参数;

2. 配置Modbus主站通讯参数

3. 配置Modbus从站,设置数据映射;

4. 生成配置文件;

5. 设置通讯口并下载。

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