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Modbus TCP Server转CANopen主站

符合标准Modbus协议和CANopen协议规范DS301 V4.0.2
配置简单,免费提供配置工具
毫秒级的网络之间协议转换
强大的主站接口,最大支持125个CANopen从站设备
灵活的PDO数据映射和SDO读写
配置软件可在线监听和记录CANopen网络数据
高性价比,可快速定制
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产品详情

ET045 EnTalk Modbus TCP Server  to CANopen Master网关用户手册Ver1.0.1.pdf

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工作原理

Modbus侧,网关作为Modbus TCP Server运行,10/100Mbit全双工,集成交换机;

CANopen侧,该设备将作为支持PDOSDOCANopen NMT主站;

基于EDS文件的CANopen配置,配置软件解析EDS文件,并根据客户配置生成CDC配置文件。

由配置软件完成CANopenModbus TCP网络数据的映射,通过网关完成CANopenModbus TCP网络数据交换。


关于连接、配置和固件更新

该网关Modbus侧通过RJ45以太网接口实现连接。

连接CANopen总线和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。


技术规格说明

Modbus

Modbus规范

V1.1b3

Modbus TCP规范

V1.0b Server

以太网接口

2 x 10/100Mbit/s以太网,RJ45插头

传输类型

Modbus TCP Server

变压器隔离

支持

校验

CRC

CANopen

CANopen规范

支持DS301 V4.0.2

CAN接口

3口端子

节点规模

最多可连接125个从站

终端电阻

琴式拨码配置终端电阻

支持波特率

10kbps – 1Mbps

SDO读写操作

支持在运行中通过功能块进行SDO读写操作

节点监控

心跳机制或节点保护用于监控节点状态

PDO传输类型

状态改变、循环同步、非循环同步

支持PDO个数

128接收PDO128传输PDO,每个可传输

多达8字节

配置工具(CANopen   Configuration Studio

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持CAN报文监听、导入、导出

EDS文件

支持EDS文件导入、解析

CANopen管理网络

支持错误控制配置、NMT配置

PDO配置

支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、

COB-ID配置

SDO配置

支持初始化SDO配置

同步配置

支持CANopen网络同步配置

交互映射

支持CANopenModbus映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%130mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离:CAN <=> 电源 <=> 以太网

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20 / +70

存储温度

-40 / +85

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET045


ET045配置工具

  1.    导入CANopen从站设备EDS文件;

  2. Modbus设备侧配置参数;

  3. 配置CANopen主站和从站;

  4. 设置TPDORPDO映射;

  5. 生成CDC文件;

  6. 设置通讯口并下载。

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