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EtherCAT从站转Modbus RTU

符合标准EtherCAT协议和Modbus协议规范,支持串口自定义协议
配置简单,免费提供配置工具
毫秒级的网络之间协议转换
无需通过EtherCAT网络配置Modbus参数,支持更多Modbus设备连接
灵活的串口自定义方式
配置软件可在线监听和记录Modbus网络数据
支持Modbus设备点表导入导出,方便工程师配置
大量的工业现场应用验证
高性价比,可快速定制
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产品详情

ET031 EnTalk EtherCAT Slave to RS485网关手册Ver1.0.1.pdf

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工作原理

EtherCAT侧,网关作为EtherCAT从站运行;

EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现,ESI文件由配置工具自动生成。

在串口侧,该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。

由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射,通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。


关于连接、配置和固件更新

该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。

连接串口和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。


技术规格说明

EtherCAT

EteherCAT规范

DS 301 V4.022

EteherCAT接口

IN + OUT2 x 10/100Mbit/sRJ45

交换机

集成交换机

传输数据

支持512输入字节

支持512输出字节

Modbus

Modbus规范

V1.1b3

Modbus RTU规范

V1.02

RS232/RS485接口

4针端子

节点规模

最多可连接32Modbus RTU slave设备,

最多可支持128Modbus命令。

最多可支持128个自定义命令。

RS485终端电阻

琴式拨码

支持波特率

1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s,

9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s,

57600 Bit/s, 115200 Bits/s

Modbus RTU主从站

主从站可选

校验

支持奇、偶、无可选

Modbus RTU功能码

01H02H03H04H05H06H0FH

10H号功能

自定义协议通信模型

请求响应方式

自定义协议基本元素

常量,变量,校验和

自定义协议触发

支持,可设置触发地址

配置工具(EnTalk   Configuration Tool

配置接口

以太网CFG配置口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持Modbus报文监听、导入、导出

Modbus点表

支持Modbus点表导入、导出

交互映射

支持串口数据与EtherCAT映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%130mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离:串口 <=> 电源 <=>   以太网

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20 / +70

存储温度

-40 / +85

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET031


ET031配置工具

  1. 配置Modbus主从站,或者配置自由口协议;

  2. 设置输入输出数据映射;

  3. 生成配置文件;

  4. 设置通讯口并下载。

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